飞行汽车可能还需要一段时间，小熊队并没有赢得世界大赛冠军，但毫无疑问，未来不复存在。

加利福尼亚州斯坦福大学的工程师们建造了一个自主的DeLorean机器人，该机器人能够产生燃烧橡胶的漂移特技，这种特技甚至会使Ken Block脸红。

机器人DeLorean被命名为用于偏航控制的多执行器研究试验台，简称MARTY，旨在研究汽车在极端情况下的性能。斯坦福大学的研究人员认为，从MARTY和实验中收集到的数据可以帮助突破自主安全协议的界限。

MARTY是机械工程学教授Chris Gerdes的创造力，也是同一个人的领导者，他对“教学”自动驾驶汽车道德进行了开创性研究，以使其在道路上更安全。

格德斯说：“我们希望设计出能够采取必要行动来避免事故的自动驾驶汽车。”“物理定律将限制汽车的功能，但我们认为该软件应能够在这些限制内进行任何可能的操作。

“由于我们学生的热情和努力，MARTY是朝着这个方向迈出的又一步。斯坦福大学通过培养优秀的研究人员来建设出色的研究。”

MARTY项目背后的想法是：如果无人驾驶汽车旨在为人类驾驶的运输提供更安全的替代方案，那么即使在最极端的条件和情况下，它们也必须能够应对。

Gerdes的研究表明，有时，诸如电子稳定控制这样的压倒性计算机系统实际上可以使汽车更安全，该系统旨在确保汽车处于稳定操纵的范围内。

他说：“最好的拉力赛车手一直都在这样做，这会牺牲稳定性，因此他们可以利用所有赛车的能力来避开障碍物，并以快速的速度转弯。他们对控制汽车能力的信心为汽车的运动开辟了新的可能性。

“然而，为帮助驾驶员而设计的当前控制系统不允许这种操纵。我们认为，重要的是要打开这个设计空间，以开发出尽可能安全的全自动汽车。”

斯坦福大学的主要目标之一是确保自动驾驶汽车在任何情况下都能应对所有速度。研究人员希望通过教授像MARTY这样的汽车来像准驾驶员那样思考，从而研究出如何创建可在任何情况下更安全地控制汽车的自动驾驶程序。

该大学的机械工程研究生Jonathan Goh说：“当您看到职业驾驶员使汽车漂移时，您会认为这个人确实知道如何精确控制汽车的路径和角度，尽管与正常驾驶有很大的不同。

“即使汽车向右转，车轮仍指向左侧，您必须非常迅速地协调油门和转向，以防止汽车旋转或走错路。无人驾驶汽车需要从中吸取教训，才能真正做到与最优秀的驾驶员一样出色。”

目前，MARTY能够以较大的漂移角自动将自身锁定在精确的圆形甜甜圈中。MARTY背后的团队希望，它最终能够自行协商轨迹，并在拐角处和障碍物上自行漂移。

Goh补充说：“骑DeLorean本身就可以制作出完美的，充满烟雾的甜甜圈，这真是太棒了，这是一次令人难以忘怀的体验，可以帮助您了解我们确实生活在未来。”

MARTY项目不仅本身给人留下了深刻的印象，还及时向“回到未来”三部曲致敬。它建立在1981年Delorean DMC-12老式机体的基础上。

然而，它并非没有困难，团队必须在此过程中进行一些改进。毕竟，即使到现在，DeLorean仍可能看起来具有未来感，但它的设计差不多是四十年前的事。

格德斯说：“除非你想让它加速，刹车或转弯，否则德洛雷恩斯是一款非常出色的汽车。”“这是一辆转向不足的汽车，因此很难保持漂移，因为前端只会失去抓地力。”

在车队进行的一系列修改中，MARTY配备了全新的转向系统，提高刚性的防滚架和新的螺旋弹簧，以改善汽车的道路行驶状况。

DeLorean与总部位于硅谷的汽车初创公司Renovo Motors合作建造，还对动力总成进行了改装，该动力总成源自Renovos Shelby Daytona的电动超级跑车。该平台能够在不到一秒钟的时间内提供惊人的5,400Nm扭矩，因此可以精确控制使MARTY漂移的力。

Renovo Motors的首席执行官兼联合创始人Christopher Heiser表示：斯坦福大学是自动驾驶汽车研究的全球领导者，因此与他们合作是一个了不起的机会。拥有出色，勤奋的学生进入我们的设施，进行有关MARTY的研究和合作是一次很棒的经历。

“使用我们的平台，该团队在短短几个月内就构建了MARTY的工作版本，并在此之后迅速投入了研究。我认为我们正在展示硅谷与大学之间的协作如何真正发挥作用。”

让Renovo处理该项目的机械方面，意味着Gerdes和他的学生有能力完全专注于赋予MARTY生命并对其研究目标至关重要的系统和算法。

普利司通还通过在整个项目中提供新鲜轮胎来帮助团队，这要归功于研究人员在进行初步测试时切碎了大量橡胶。

根据格德斯的说法，马蒂的最终目标是与另一名由专业驾驶员驾驶的汽车并驾齐驱。在赛车比赛中很常见，在这种比赛中，一个驾驶员试图超越其他驾驶员，对团队来说，漂移的挑战与创造有能力的自动驾驶汽车在日常驾驶中有很多相似之处。

格德斯说：“漂移竞赛是我们两个最重要的研究问题的完美融合：如何精确地控制汽车以及如何设计与人类互动的自动驾驶汽车。”

“虽然我们无法想象未来在每天通勤期间每辆汽车都会产生白色的轮胎烟云，但我们确实希望自动驾驶汽车能够解密驾驶员在驾驶时给出的细微提示，并在计划运动时吸收这些反馈。漂流是一种用风格研究这些较大问题的方法。”

可以肯定的一件事是：如果机器人汽车能够像集会明星一样驾驶，那么整个无人驾驶汽车也许比我们最初想象的要有趣得多。